En el siglo XIX, cerca de la actual iglesia, existía una pequeña capilla propiedad de un vecino de El Palo. Esta capilla recibía el nombre de El Rosario, debido a que en ella se daba culto a la Virgen del mismo nombre.

Años más tarde los vecinos elevaron escritos para erigir una iglesia en la barriada, que finalmente se llevó a cabo, recibiendo la donación por parte de un convento malagueño del retablo del altar mayor, que en la parte superior tenía una imagen de plata de la Virgen de las Angustias y en el centro de la misma, la de Ntra. Sra. del Rosario.

Era costumbre arraigada sacar a la Virgen del Rosario en procesión cada mes de octubre durante las fiestas populares, tanto era así y tal era el deseo de sus feligreses de ser uno de los portadores del Trono de su Patrona, que días antes de celebrar la procesión los mozos ataban a los varales sus pañuelos como seña para que nadie ocupase su sitio. Desde 1937 dejó de sacarse en procesión, hasta que en 1992 un grupo de devotos decidió reorganizar la Hermandad y sacar a la Patrona en Rosario de la Aurora.

Desde ese momento la Hermandad ha experimentado un crecimiento en todos los sentidos, incorporando a su patrimonio importantes piezas como el trono procesional, candelería y enseres varios entre otros elementos.